Fotoselli otomatik kayar kapıların ana kart işlemcisi, kapının açılması ve kapanması sırasında kontrol ve güç sağlayan bir
elektronik cihazdır. Otomatik kayar kapı ana kart, kapının motorunu ve sensörlerini yönetir ve kapının doğru şekilde
açılmasını ve kapanmasını sağlar.
Otomatik kayar kapı ana kart, genellikle mikrodenetleyici veya programlanabilir mantık denetleyicisi (PLC) gibi bir
bilgisayar çipi kullanır. Bu çip, programlanabilir belleğe sahiptir ve kapı hareketlerini kontrol etmek için önceden
tanımlanmış bir dizi talimat kümesi içerir.
Otomatik kayar kapının hareketini algılamak için, sensörler genellikle kapının her iki tarafına yerleştirilir. Bunlar genellikle
fotoelektrik sensörlerdir, yani kapının hareketi hakkında bilgi toplamak için infrared ışınlarını kullanırlar. Kapı, sensörlere
bir sinyal gönderdiğinde, ana kart bu bilgiyi alır ve kapının açılıp kapatılması için gerekli talimatları verir.
Ana kart işlemcisi ayrıca, kapının açılma ve kapanma hızını ve gücünü kontrol eder. Bu, kullanıcıların kapının hareketini
kolayca kontrol etmelerini sağlar ve kapının hızı ve gücü, kapının kullanımına uygun şekilde ayarlanabilir. RS485
haberleşme protokolü, otomatik kayar kapıların kontrolünde kullanılan bir haberleşme standardıdır. Bu protokol, seri
veri iletişimini sağlamak için tasarlanmıştır ve uzun mesafelerde yüksek hızlı iletişim için idealdir.
Otomatik kayar kapılar genellikle iki kontrol paneline sahiptir: birincisi kapının içinde yer alırken diğeri ise kapının dışında
bulunur. Her iki kontrol paneli de iki RS485 hat üzerinden haberleşir. Bu hatlar, diferansiyel sinyalleri taşırlar ve bu
sayede daha düşük gürültüye ve daha yüksek noise-immunity'ye sahip olurlar.
Kapının içindeki kontrol paneli, kullanıcının kapıyı açmak veya durdurmak gibi istekleri doğrultusunda bir arduino veya
benzeri bir mikrodenetleyici tarafından kontrol edilir. Bu mikrodenetleyici, kullanıcının komutlarını RS485 haberleşme
protokolüne uygun bir şekilde kodlayarak dışarıya gönderir.
Dışarıdaki kontrol paneli bu komutları alır, işler ve kapının belirtilen şekilde hareket etmesini sağlar. Ayrıca, dışarıdaki
kontrol paneli de kapının durumunu takip eder ve içerideki kontrol paneline bilgi aktarır. Bu sayede, kapı açık mı yoksa
kapalı mı olduğu bilgisi her iki kontrol panelinde de aynı şekilde görüntülenir.
RS485 haberleşme protokolü, otomatik kapılarda kullanımı kolay, stabil ve güvenilir bir haberleşme yöntemidir. Bu
nedenle, otomatik kayar kapıların kontrolünde sıklıkla kullanılır.
Sonuç olarak, fotoselli otomatik kayar kapıların ana kartı, kapının hareketini kontrol etmek ve sensörler aracılığıyla doğru
şekilde algılamak için programlanabilir bir bilgisayar çipi kullanır. Bu sayede, kapılar doğru şekilde açılıp kapanır ve
kullanıcılara güvenli bir şekilde hizmet verir.